Pirmasenser MINT Praktikum 2023/24

Pirmasenser MINT Praktikum Teil 1 vers. 3.2 

Seit nunmehr über 10 Jahren gibt es das Pirmasenser Mint Praktikum oder wie wir es seit kurzem nennen das Logistikpraktikum. Dies ist die Startseite für das Wintersemester 2023/24 und ich werde genauso vorgehen wie in all den Jahren zuvor:


Diese Seite wird immer auf dem neuesten Stand gehalten, Ergänzungen werden eingetragen und so arbeiten wir uns Stück für Stück vor bis zur finalen Abgabe der Protokolle am Ende des Semesters.

1. Termin

2. Termin

  • Inhalt
    • Der 0-Versuch
      • Feedback zur Aufgabe des 0-Versuchs
      • Wie sieht Protokoll für den 0-Versuch aus?
      • Ein altes Beispielprotokoll in Word: Beispielprotokoll aber für einen anderen Versuch
      • Ein neues Beispielprotokoll zum IR-Senor: IR-Beispielprotokoll 
    • Was habt ihr zur Haft und Gleitreibung ausgearbeitet?
  • Aufgaben
    • Protokoll 0-Versuch Infrarotsensor schreiben 
    • Haft-Gleitreibung die ersten 6 Schritte schriftlich vorbereiten und mitbringen.
    • optional durchführen. Kann dann gezeigt werden. 

3. Termin

4. Termin

5. Termin 

  • gemeinsames Rumexceln mit den Messdaten zum Infrarotsensor
  • Check der Planungen für die schiebe Ebene
  • Alle bekommen vom Meister Edel ein Programm mit dem alles Infrarotsensoren ausgelesne werden können.
  • Aufgabe
    • Versuch Haft-und Gleitreibung durchführen und Protokoll schreiben
    • das IR-Sensorprogramm auf den Fridolin aufspielen und testen
    • Fehlerhafte / unvollständige IR Daten erfassen
    • Die ersten Ideen für die Waage, die Präsentation, das Video und was weis ich denn noch.

6. Termin 

7. Termin

  • Waagenbau abschließen, Absprachen für den Waagenmarkt
  • Planung besprechen für den Fallkegel machen Schritte 1. - 6.
    das was nix, aber unkritisch, weil 
  • Messen und Fehler
  • Fridolin? aus 2 mach 1: Das geht nicht.
    Hääää????? In der Tat immer nur ein Programm.
  • Aufgaben
    • Waagenbau + Video + Protoll und Waagenmarkt Vorbereitung
    • Fridolin Programm installieren, testen und verstehen

8.Termin

9. Termin

  • Stand des Waagenmarktes
    • Team 4  Tiger
      • Waage ok - Versuch ok - Protokoll tbc - Video - Deko - Kekse
    • Team 3 Nike
      • Waage ok- Versuch ok - Protokoll tbc - Video - Deko - Kekse
    • Team 2 Puma
      • Waage ok- Versuch ok - Protokoll tbc - Video - Deko - Kekse
    • Team 1 Thisha
      • Waage ok- Versuch ok - Protokoll tbc - Video - Deko - Kekse
  • Fridolin: Motoren in Betrieb nehmen und 
    • Primär
      einfach 4 Sekunden auch Taste egal loslassen geradeaus fahren,
    • was bemerken wir? Verhalten sich die Motoren gleich. Wie kann das gelöst werden?
    • Sekundär
    • Diplay und Serial-Monitor Aufgabe: Nur ausgeben, wenn sich was ändert.
  • Aufgaben
    • Waagenbau + Video + Protoll und Waagenmarkt Vorbereitung

10. Termin Weihnachtlicher Waagenmakt am 15.12.2023  

  • Fridolin: Fridolin verhält sich wie eine Schabe
  • Neues Video zum Fridolin
  • Wehnachtlicher Waagenmarkt:
    • Special Guest Prof. Ludwig Peetz: the godfather of paper scales:
    • Wiegewettbewerb
    • Die Videos ansehen
    • Stream auf Twitch: hat leider nicht geklappt, Audio wird nicht übertragen 😕 
Ranking des Waagen Wettbewerbs 2023

Das Messblatt vom Waagenmarkt:
links das Photo von Meister Edel, rechts korrigiert mit Gimp (↪ Original)

11. Termin 22.12.2023

12. Termin 5.1.24

  • Auswertung der Videos für die Waagen
    1. Videos werden meist nur kurz angesehen. Die ersten Sekunden entscheiden.
    2. Beim Scoringverfahren kommt es auf Kleinigkeiten meistes nicht an.
    3. Die Klicks sind entscheidend, da alles andere davon abhängt.
    4. Direkte Ansprache und verbreiten über persönliche Netze ist der Schlüssel
  • Kurze Reflexion zum Fallkegelversuch > Rückgabe nächste Woche
  • Fridolin: Der Bodensensor


13. Termin 

  • Fallkegel-Video mit
    perspektivischer Verzerrung
    Die Höhen sind kaum abzulesen.

    Abgabe Tourplanung
  • Rückgabe Fallkegel
  • Die Aufgabe für den Fridolin 
    • Aufgabe 1: Fahren Sie einen Kreis mit 1m Durchmesser. Stoppen sie 2 Sekunden nach der 1. Runde und fahren eine zweite Runde. Dann halten sie an.
    • Aufgabe 2: Einfach ein Quadrat mit 1 Kantenlänge fahren und dann anhalten.
    • Aufgabe 3: Das ganz noch mal. Wenn ein erkannt wird, soll der Fridolin stoppen. Wenn das Hindernis weg ist, dann solle er seinen Weg fortsetzen.
    • Zwei Verfahren sind möglich: Freie Fahrt mit vorgegebenen Bewegungen oder Linienverfolgung mit Linien im Technikum. Das Stoppen ist dann eine Erweiterung, die die Infrarotsensoren benutzt.
    • Im Technikum gewesen, um die Gegebenheiten kennen zu lernen.
    • Auch hierzu ins ⧉ Protokoll sehen.
  • Kick off Ballonauto

14. Termin

  • Am Fridolin arbeiten und von Mester Edels Code lernen
  • Input 6: Regression

15. Termin 26.1.24 im Technikum 

  • Abschlussveranstaltung mit 
    • Ballonauto
      • Wettbewerb
      • Boni wie üblich
      • Abgabe Protokoll für Ballonauto
      • Team 4  Tiger    25 cm
      • Team 3 Nike       50 cm
      • Team 2 Puma      1 cm
      • Team 1 Thisha   45cm 
    • Fridolin 
      • fahren lassen: Aufgabe wird noch bekannt gegeben
      • Kein Protokoll, sondern das Programm erklären
      • Team 4  Tiger
        • Kreisfahrt + Hindernis Stop / Weiter + Erkennt Stat/Ziel + Go mit T
          Klappt beim ersten Versuch
        • Quadrat ist wie bei allen 1 m geradeaus ist ok
        • 1,7
      • Team 3 Nike
        • Kreisfahrt + Hindernis Stop / Weiter + Erkennt Stat/Ziel + Go mit T1
          1. Versuch Kreis ein wenig ungleichmäßig
          2. Versuch klappt
        • Quadrat - na ja
        • 2,3
      • Team 2 Puma
        • Kreisfahrt + Hindernis Stop / Weiter + Erkennt Stat/Ziel + Go mit T1
          Kreis zu klein, hält nur, wenn beide Sensoren gleichzeitig
          Hindererkennung ok, 2. Versich Start/stop erkannt
        • Einfach Quadrat - na ja fährt einen Stern - danach Murks
        • 2,3
      • Team 1 Thisha
        • Quadrat - fast, jedenfalls ein paar Kanten und Ecken
        • Kreisfahrt + Hindernis Stop / Weiter + Erkennt Stat/Ziel + Go mit T1
          beim ersten Versuch 2. Runde mit Hindernis
        • 2,0

Finale Abgabe 28.2.2023


Links zum Praktikum

Literatur

die hier aufgeführten Quellen sind in dieser Form zitationsfähig. Die URL führt zu einer downloadbaren Datei. Der BibTeX Link führt zum entsprechenden Datenbankeintrag.
  1. Wölker M (2017), "Handbuch zum MINT Praktikum" Pirmasens, Germany, October, 2017. [BibTeX] [URL]
  2. Wölker M (2017), "Anleitung für Hausarbeiten" Pirmasens, Germany, October, 2017.



Blog: , Seite:
Version: 1.3 Mai 2023, Kontakt: E-Mail Martin Wölker
Pirmasens, Germany, 2018-, ausgelesen am: , Licence CC BY-NC-SA


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