Pirmasenser MINT Praktikum Teil 1 vers. 3.2
Seit nunmehr über 10 Jahren gibt es das Pirmasenser Mint Praktikum oder wie wir es seit kurzem nennen das Logistiklabor. Dies ist die Startseite für das Wintersemester 2023/24 und ich werde genauso vorgehen wie in all den Jahren zuvor:
1. Termin
InhaltMeister Edel sein Fridolin - Kick off,
Technik Check (Präsens und Zoom), Kennen lernen aller Beteiligten - Organisation des Praktikums:
Wie werden die Noten bei diesem Lernportfolio gemacht?
Der △ Lehrplan für´s Praktikum - Der Primasenser 10 Sprung: 🖵 Vorstellung (Powerpoint).
⧉ Handbuch zum MINT-Praktikum 2017 <<< Das brauchen wir - Das Szenario WöMoMo-Logistics: innovatives Paketzentrum
- Der Infrarotsensor des Fridolin
Von juergen.edel@hs-kl.de, herzlichen Dank - Beschreibung, Aufgabe und Daten: Infrarotsensor 2023
- Hinweis: Ladet die Dokumente auf euren Rechner.
- Aufgaben
- Die Auswertungsaufgabe zum Infrarotsensor erledigen
- Ein PDF daraus erzeugen und ⇒ juergen.edel@hs-kl.de schicken
- Versuch Haft und Gleitreibung - lesen, verstehen, schlau machen, Fragen?
2. Termin
- Inhalt
- Der 0-Versuch
- Feedback zur Aufgabe des 0-Versuchs
- Wie sieht Protokoll für den 0-Versuch aus?
- Ein altes Beispielprotokoll in Word: Beispielprotokoll aber für einen anderen Versuch
- Ein neues Beispielprotokoll zum IR-Senor: IR-Beispielprotokoll
- Was habt ihr zur Haft und Gleitreibung ausgearbeitet?
- Aufgaben
- Protokoll 0-Versuch Infrarotsensor schreiben
- Neue Daten benutzen: Neue Messwerte
- alle ein PDF ⇒ juergen.edel@hs-kl.de
- Haft-Gleitreibung die ersten 6 Schritte schriftlich vorbereiten und mitbringen.
- optional durchführen. Kann dann gezeigt werden.
3. Termin
- Inhalt
- Wir haben einen Fridolin, unser ▷ eigenes FTF
- Ausgsabe der Fridoline durch Meister Edel
- Mehr △ zum Fridolin gibt es hier
- Planung Haft und Gleitreibung.
- Vorstellen, was schon da ist.
Überprüfung und Testierung der Planungen für den Versuch Haft und Gleitreibung. - Teameinteilung
- Checkliste zur ⧉ Kontrolle beim Pirmasenser-10-Sprung
- Präsentation mit automatischem Timer für den 🖵 Pirmasenser-10-Sprung
- Teilen der Teams auf jeweils einen eigenen Tisch
- Der Primasenser 10 Sprung: 🖵 Vorstellung intensiv üben.
- Input 1: 🖵 Modellbildung
- naturwissenschaftlicher Ansatz der Prozessanalyse
- Anwendungsproblem: △ a-logistics-stone-problem-for-students.html
- Lösung des Anwendungsproblems: △ solved-logistics-stone-problem-for.html
- Logistische Datenanlyse: 🖵 Beispiele logistischer Modelle
- Aufgaben
- Planung des Versuchs Haft und Gleitreibung nach dem Pirmasenser 10-Sprung,
- Mehr △ zum Fridolin gibt es hier, lesen, verstehen und Fragen identifizieren
- Anwendungsproblem: a-logistics-stone-problem-for-students
- verstehen, ansehen und erklären können
- ein kurzes Review schreiben, was Sie da mitnehmen
- Bezug zum Thema Modellbildung, Experiment und Verifikation/Falsifikation
- Der Versuch zur Haft- und Gleitreibung: Youtube-▷ VideoVideo
4. Termin
- Input 2: 🖵 Messen und DarstellenMessen und Darstellen
- Der normgerechte Umgang mit Größen, Einheiten und Gleichungen [4]
- International vocabulary of metrology – Basic and general concepts and associated terms [5]: Download von der Uni-Chemnitz
- kick off Fridolin, unser ▷ eigenes FTF
- kick off Präzisionswaage aus Papier
Der Versuch Bau einer Präzisionswaage aus Papier und Präsentation auf dem Weihnachtlichen Waagenmarkt
Material: Event 2021, Videos and more, Ergebnisse 2021 - Aufgabe
- Schritte 1 - 6, schriftlich ausarbeiten
Hier das ⧉ gute Protokoll von Frau Ghembaza. - Jeder erzeugt für jeden der drei Infrarotsensoren seine Friedolin mit Serialnummer eine Messreihe (0cm-30cm in 1 cm Schritten) mit jeweils 5 Messungen je Abstand
1. Grobplanung Planung Präzisionswaage und Weihnachtlicher Waagenmarkt
Jede Messung mit Zahlenwert und Einheit
DIN 461, 1301, 1313
1 Apfel ist eben nicht 1 Birne
Das versteht doch jedes Kind!
Gilt auch für die Maus.
5. Termin
- gemeinsames Rumexceln mit den Messdaten zum Infrarotsensor
- Check der Planungen für die schiebe Ebene
- Alle bekommen vom Meister Edel ein Programm mit dem alles Infrarotsensoren ausgelesne werden können.
- Aufgabe
- Versuch Haft-und Gleitreibung durchführen und Protokoll schreiben
- das IR-Sensorprogramm auf den Fridolin aufspielen und testen
- Fehlerhafte / unvollständige IR Daten erfassen
- Die ersten Ideen für die Waage, die Präsentation, das Video und was weis ich denn noch.
6. Termin
- Abgabe der Protokolle für schiefe Ebene
- Ist der Plan für die Präzisionswaage schon vollständig?
- Die Seite für den Waagenmarkt 2023
- die hben tatsächlich mal dran gedacht und Video gesehen. Aha- junge Menschen.
- Weiter machen, fühlt euch gelobt!!!!
- Input 3: Keine Messung ohne Fehler, 🖵 FehlerklassenFehlerklassen
- Der Fallkegel
- Video von WakedArt: ▷ Paketauslieferung mit Drohnen
- Input: Was man so vorbereiten sollte: 🖵 Beispiel mit Quellen
- zahlreiche Quellen im Internet => Google [Luftwiderstand Kegel]
- Staedtisches-Gymnasium-Wermelskirchen
- Physik: Praktikum Fall mit Luftwiderstand
- Der alte Fallkegel - modern behandelt [7]
- Freier Fall mit und ohne Luftwiderstand [8]
- Videoanalyse mit Tablets am Beispiel des freien Falls mit Luftreibung [9]
- Software für die Videoanalyse: Tracker (gibt aber auch andere)
- Ein kleines Programm für der Fridolin: Taster auslesen und das Display einschalten
- Aufgabe
- Fridolin Programm installieren, testen und verstehen
- Planung für den Fallkegel machen Schritte 1. - 6., dokumentieren
- Waagen bauen und Versuche durchführen
7. Termin
- Waagenbau abschließen, Absprachen für den Waagenmarkt
- Planung besprechen für den Fallkegel machen Schritte 1. - 6.
das was nix, aber unkritisch, weil - Messen und Fehler
- Input 3: Keine Messung ohne Fehler, 🖵 FehlerklassenFehlerklassen
- Input 4: zur 🖵 Fehlerbetrachtung
- Input 5: Zum Mittelwert
- Beispiel mit der Würfelei
- Fridolin? aus 2 mach 1: Das geht nicht.
Hääää????? In der Tat immer nur ein Programm. - Aufgaben
- Waagenbau + Video + Protoll und Waagenmarkt Vorbereitung
- Fridolin Programm installieren, testen und verstehen
8.Termin
- Rückgabe der Protokolle zur schiefen Ebene
Stand des Waagenmarktes
Meister Edel sein Fridolin- Video: ▷ Interview mit Prof Peetz zum Waagenmarkt.
- Unser Fridolin
- Fridolin läuft?
- Lampen Job mit Fridolin: ▷ Factoriosimulation
- Variante 1 mit an.aus-toggle ist Pflicht
- Variante 2 mit blinken-aus-toggle ist besser
- Meister Edel zeigt sein Programm ... und erläutert es.
- LCD-Display einsetzen und den Serial Monitor zum Laufen bringen
- Meister Edel zeigt sein besseres Programm ... und erläutert es.
- Aufgaben
- Waagenbau + Video + Protoll und Waagenmarkt Vorbereitung
9. Termin
- Stand des Waagenmarktes
- Team 4 Tiger
- Waage ok - Versuch ok - Protokoll tbc - Video - Deko - Kekse
- Team 3 Nike
- Waage ok- Versuch ok - Protokoll tbc - Video - Deko - Kekse
- Team 2 Puma
- Waage ok- Versuch ok - Protokoll tbc - Video - Deko - Kekse
- Team 1 Thisha
- Waage ok- Versuch ok - Protokoll tbc - Video - Deko - Kekse
- Fridolin: Motoren in Betrieb nehmen und
- Primär
einfach 4 Sekunden auch Taste egal loslassen geradeaus fahren, - was bemerken wir? Verhalten sich die Motoren gleich. Wie kann das gelöst werden?
- Sekundär
- Diplay und Serial-Monitor Aufgabe: Nur ausgeben, wenn sich was ändert.
- Aufgaben
- Waagenbau + Video + Protoll und Waagenmarkt Vorbereitung
10. Termin Weihnachtlicher Waagenmakt am 15.12.2023
- Fridolin: Fridolin verhält sich wie eine Schabe
- Neues Video zum Fridolin
- Wehnachtlicher Waagenmarkt:
- Special Guest Prof. Ludwig Peetz: the godfather of paper scales:
- Wiegewettbewerb
- Die Videos ansehen
- Stream auf Twitch: hat leider nicht geklappt, Audio wird nicht übertragen 😕
Ranking des Waagen Wettbewerbs 2023 |
Das Messblatt vom Waagenmarkt: links das Photo von Meister Edel, rechts korrigiert mit Gimp (↪ Original) |
11. Termin 22.12.2023
- Protokolle: Rückgabe Waage und Abgabe Fallkegel
- kick off Tourplanung:
Wir müssen die Touren intelligent planen, damit unsere Drohnen auch bei begrenzter Energie zu allen Kunden kommen. - ▷ Motivationvideo und ⧉ Handbuch lesen!
- Bilder der Aufgaben: Team 4 Tiger - Team 3 Nike - Team 2 Puma - Team 1 Thisha
Danke an Simon Thieme für die Unterstützung. Die Bilder sind natürlich alle verzerrt und müssen entsprechend korrigiert werden! - Beiträge von mir zum Thema:
- Der △ Travelling Salesman Heuristik mit ANN ist ein Reprint eines Beitrags von mir.
- Den Stand Anfang 2023 habe ich in der langen △ Geschichte des TSP mit SOM beschrieben.
- Da ich schon mal an dem Problem dran bin, habe ich mit Excel und VBA eine Variante des △ selbstorganisierten Handlungsreisenden (TSP using SOM) geschrieben.
12. Termin 5.1.24
- Auswertung der Videos für die Waagen
- Videos werden meist nur kurz angesehen. Die ersten Sekunden entscheiden.
- Beim Scoringverfahren kommt es auf Kleinigkeiten meistes nicht an.
- Die Klicks sind entscheidend, da alles andere davon abhängt.
- Direkte Ansprache und verbreiten über persönliche Netze ist der Schlüssel
- Kurze Reflexion zum Fallkegelversuch > Rückgabe nächste Woche
- Fridolin: Der Bodensensor
13. Termin
Abgabe TourplanungFallkegel-Video mit
perspektivischer Verzerrung
Die Höhen sind kaum abzulesen.- Rückgabe Fallkegel
- nun, das war noch nicht so toll
- der Versuch ist nicht so trivial, wie er erst mal erscheint. das wird im folgenden Video deutlich: Fallkegel-nicht-so-trivial
- Hier eine Referenz: ䷀ Luftreibung-Referenz-Versuchsprotokoll
- Frau Ghembaza hat für uns alles ⧉ protokolliert, danke dafür.
- Die Aufgabe für den Fridolin
- Aufgabe 1: Fahren Sie einen Kreis mit 1m Durchmesser. Stoppen sie 2 Sekunden nach der 1. Runde und fahren eine zweite Runde. Dann halten sie an.
- Aufgabe 2: Einfach ein Quadrat mit 1 Kantenlänge fahren und dann anhalten.
- Aufgabe 3: Das ganz noch mal. Wenn ein erkannt wird, soll der Fridolin stoppen. Wenn das Hindernis weg ist, dann solle er seinen Weg fortsetzen.
- Zwei Verfahren sind möglich: Freie Fahrt mit vorgegebenen Bewegungen oder Linienverfolgung mit Linien im Technikum. Das Stoppen ist dann eine Erweiterung, die die Infrarotsensoren benutzt.
- Im Technikum gewesen, um die Gegebenheiten kennen zu lernen.
- Auch hierzu ins ⧉ Protokoll sehen.
- Kick off Ballonauto
- Für das innovative Paketzentrum will WöMoMo Logistics Loadrunner einsetzen. Die Energie bekommen die Loadrunner aus Akkus. Als Modellversuch für Energiespeicher werden Ballonautos unterschucht.
Energie- und Impulserhaltung mit Luftballon-Auto: ▷ Motivationvideo
Ein kleines Ballonauto- Alle bekommen ein Luftballonauto
- Referenz-Versuchsprotokoll Modellauto mit Rückstoßantrieb
- Im ⧉ Protokoll stehen weitere Hinweise.
14. Termin
- Am Fridolin arbeiten und von Mester Edels Code lernen
- Input 6: Regression
15. Termin 26.1.24 im Technikum
- Abschlussveranstaltung mit
- Ballonauto
- Wettbewerb
- Boni wie üblich
- Abgabe Protokoll für Ballonauto
- Team 4 Tiger 25 cm
- Team 3 Nike 50 cm
- Team 2 Puma 1 cm
- Team 1 Thisha 45cm
- Fridolin
- fahren lassen: Aufgabe wird noch bekannt gegeben
- Kein Protokoll, sondern das Programm erklären
- Team 4 Tiger
- Kreisfahrt + Hindernis Stop / Weiter + Erkennt Stat/Ziel + Go mit T
Klappt beim ersten Versuch - Quadrat ist wie bei allen 1 m geradeaus ist ok
- 1,7
- Team 3 Nike
- Kreisfahrt + Hindernis Stop / Weiter + Erkennt Stat/Ziel + Go mit T1
1. Versuch Kreis ein wenig ungleichmäßig
2. Versuch klappt - Quadrat - na ja
- 2,3
- Team 2 Puma
- Kreisfahrt + Hindernis Stop / Weiter + Erkennt Stat/Ziel + Go mit T1
Kreis zu klein, hält nur, wenn beide Sensoren gleichzeitig
Hindererkennung ok, 2. Versich Start/stop erkannt - Einfach Quadrat - na ja fährt einen Stern - danach Murks
- 2,3
- Team 1 Thisha
- Quadrat - fast, jedenfalls ein paar Kanten und Ecken
- Kreisfahrt + Hindernis Stop / Weiter + Erkennt Stat/Ziel + Go mit T1
beim ersten Versuch 2. Runde mit Hindernis - 2,0
Finale Abgabe 28.2.2023
Links zum Praktikum
- △ Logistikpraktikum Teil 1 Wintersemester 2022/23, da könnt ihr gerne reinsehen.
- Ressourcen für das Praktikum △ im Downloadbereich des Blogs
Daten, Präsentationen, Word-Vorlagen - Wir haben einen Fridolin, unser eigenes Fahrerloses Trasnporsystem (FTF) △ Fridolin
Literatur
- Wölker M (2017), "Handbuch zum MINT Praktikum" Pirmasens, Germany, October, 2017. [BibTeX] [URL]
- Wölker M (2017), "Anleitung für Hausarbeiten" Pirmasens, Germany, October, 2017.
Moll D and Morsch S (2021), "MINT Redaktion Protokoll: Umgestaltung der VersuchsreihenfolgeLogistiklabor I". Thesis at: Hochschule Kaiserlautern, Campus Pirmasens. Pirmasens, Germany, September, 2021. [BibTeX] [URL]
Blankenburg K (1999-2017), "Der normgerechte Umgang mit Größen, Einheiten und Gleichungen". Thesis at: Rohde & Schwarz. München, [BibTeX] [URL]
(2008), "International vocabulary of metrology – Basic and general concepts and associated terms". Thesis at: Joint Committee for Guides in Metrology. [BibTeX] [URL]
Eder J, Koker S, Kurth K and List C (2012), "RFID mit Simatic RF670R". Thesis at: Hochschule Kaiserslautern Campus Pirmasens. Pirmasens, Germany, February, 2012. [BibTeX] [URL]
Wilhelm T (2000), "Der alte Fallkegel - modern behandelt; Quantitative Auswertung eines klassischen Freihandversuches", Praxis der Naturwissenschaften - Physik 49. (6), pp. 28-31.[BibTeX] [URL]
Maxim (2010), "Freier Fall mit und ohne Luftwiderstand", Blogbeitrag., October, 2010.
Klein P, Gröber S, Kuhn J and Müller A (2014), "Mobile Videoanalyse mit Tablets im Physikunterricht am Beispiel des freien Falls mit Luftreibung", Researchgate., January, 2014. [BibTeX] [URL]
Blog: ,
Seite:
Version: 1.3 Mai 2023, Kontakt: E-Mail Martin Wölker
Pirmasens, Germany, 2018-,
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