Das integrierte Logistik Modell in Pirmasens

Industriepark 4.0 - Idee und Umsetzung von Jürgen Edel und Christian Maier 

Das Kranmodell, links sieht man den Roboter,
der die Würfel auf das Förderband 1 setzt.

Dies ist die Dokumentation, die Meister Edel geschrieben hat, für die Teilsysteme im Eigenbau. Paula Poth und Lisa Schön haben die die gesamte Anlage Reels erstellt und Interviews geführt. △ Ihr Beitrag mit diesem Link. 

Die beiden neuen Teilsysteme sind die Förderstrecke mit Sortierung und die anschließende Verladung auf die Bahn mit dem Brückenkran. Gerne kann das nachgebaut werden. Die technische Beschreibung, die 3D Druckdateien und der Sourcecode für die Programmierung der Aduinos stellt dieser Beitrag zur Verfügung. 
Auf Flickr sind 🖼 hochauflösende Bilder hinterlegt, auf denen dann Details erkennbar sind. Gerne können die Bilder verwendet werden. 

Verladung

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  Förderband 1. Im gelben Kasten ist der Farbsensor
  
  

  Die Verladung wurde angefügt, um einen Rundlauf im integrierten Modell zu ermöglichen
• Entwickelt das ursprüngliche Fischertechnik-Modell weiter zum Industriepark 4.0
• Die Würfel werden im Lager farblich sortiert und mit dem Portalkran auf die Wagons gesetzt
• Entstand aus eigenen Ideen, viele Bestandteile wurden mit dem 3D Drucker angefertigt
• Dieser Teil ist ,,Made in Eigenbau“ und während der Corona Zeit entstanden
• Meister Edel hat die Förderstrecke und den Portalkran dokumentiert
• Dokumentation
• ⧉ Portal-Kran für die Verladung
• ⧉ Förderband 1 (Farbidentifikation) ⧉ Datenblatt Farbsensor
• ⧉ Förderband 2 (mit Pusher nach der Farbidentifikation)
• Förderband 3 (kommt noch)
• Arduinocode
• Portal-Kran für die Verladung ▣ Steuerung und ▣ Schrittzähler
• ▣ Förderband 1 und 2 (Farbidentifikation und Pusher)
• Förderband 3 (kommt noch)

3D Drucker

• 3D Drucker waren im Technikum schon vorhanden
• Sie dienen zum Druck von nicht mehr verfügbaren Ersatzteilen und von Spezialteilen, die für die Konstruktion des Industrieparks 4.0 benötigt wurden
• Hiermit wurde unter anderem die Bewegungseinrichtung des Krans selbst gedruckt
• Zukünftig sollen weitere Teile zur Vollendung des Rundlaufs gedruckt werden
• 3-D Druckdateien im STL-Format
• 🖼 Portal-Kran für die Verladung
• 🖼 Förderband 1 (Farbidentifikation)
• 🖼 Förderband 2 (mit Puscher nach der Farbidentifikation)
• Förderband 3 (kommt noch)

Roboter 1 und 2 

da fehlt noch einige Dokumentation

Die Aufgabe der Projektarbeit von Christopher Ruff  bestand darin, ein Modellteil, bestehend aus zwei Roboterarmen (=DOBOT Magician) und der dazugehörigen Fördertechnik (=FBAND DOBOT), mit einem vorhergehenden und einem nachfolgenden Modellteil zu verbinden. Das Gesamtmodell ist Teil des Technikums im Raum A112 - Helsinki am Hochschulcampus Pirmasens. 

Weitere Informationen

Pressemitteilung der Hochschule Kaiserslautern vom 26.01.2024 ⧉ Freiraum für individuelles Lernen

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Version: 1.3 Mai 2023, Kontakt: E-Mail Martin Wölker
Pirmasens, Germany, 2018-, ausgelesen am: , Licence CC BY-NC-SA